Cinsel duyguların bilincine varılması genellikle beraberinde belirsizlik, çatışma ve zorlukları getirmektedir. Kültürel faktörler, ergenin psikososyal gelişiminde, cinsel birleşmelerinde ve cinselliğin anlamına dair düşüncelerinde çok önemli bir rol oynamaktadır. Sokakta yaşayan çocuklar için ergenlikteki cinsel isteklerin kontrol edilmesi, daha güç olmaktadır. Ortalama şartlarda büyüyen çocuklar, aile, kültürel ortam, okul, cinsellikle ilgili daha sağlıklı bilgi kaynaklarının ulaşılabilirliği nedenleri ile daha kontrollü olmakta ya da olmak zorunda kalmaktadırlar. Fakat sokağın “yasaksız” ortamı, sağlıklı bilgi kaynaklarının olmaması, cinselliğin ne anlama geldiğinin bilincine varılamaması riskli yaşantılara neden olmaktadır. Riskli cinsel davranışlar, cinsellik ve üreme sağlığında istenmeyen sonuçların oluşma olasılığını arttırmaktadır. Bunalar arasında, istenmeyen hamilelik, tehlikeli düşük yapmalar, HIV/ AIDS ve cinsel yolla bulaşan hastalıkların meydana gelmesi sayılabilir.

Sokakta yaşayan çocuklarda sık görülen riskli cinsel davranışlar şunlardır:

• Maddelerin etkisi altında cinsel ilişkide bulunmak

• Uyuşturucu madde kullanıcıları ile cinsel ilişkide bulunmak

• Korunmadan cinsel ilişkide bulunmak

• Ticari amaçla yani hayatta kalmak için seks işçiliği yapmak.

Bir çok sokak çocuğu, cinsel yolla bulaşan hastalıklardan haberdar değildirler. Bundan dolayı hastalıklara karşı önlem almamaktadırlar. Hastalıklardan bir kaçını bilen çocuklar da korunma yöntemlerine dair bilgi sahibi değillerdir. Bir kısmı da hem hastalıklara dair hem de korunma yöntemlerine dair çok az bilgiye sahip olsalar da, bu çocuklar bu yöntemleri kullanmamaktadırlar. Bu alanda çalışanların, sokak çocuklarına yönelik üreme sağlığı ile ilgili bilgilendirmeler yapması, sağlık çalışanlarının yargılayıcı olmaması gerekmektedir. Madde kullanımı ile ilgili tedaviler cinsel yolla bulaşan hastalıkları azaltacaktır. Prezervatif ve diğer koruyucuların sokak çocukları tarafından kolay bulunabilir olması gerekmektedir.